Construit sur une base d'Arduino, ce robot utilise des capteurs infrarouges pour détecter la ligne et des moteurs DC avec un pont en H (L298N) pour la propulsion. La logique de contrôle est implémentée en C++.
Robot suiveur de ligne
Un petit robot autonome capable de suivre une ligne noire sur fond blanc.
Technologies utilisées
Arduino
Robotique
C++